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E-3預警機（英語：Boeing E-3 Sentry AWACS），是美國波音公司根據美國空軍“空中警戒和控制系統”(英文縮寫AWACS——Airborne Warning and Control System)計劃研制的全天候遠程空中預警和控制飛機，具有下視能力及在各種地形上空監視有人駕駛飛機和無人駕駛飛機的能力。

E-3“望樓”由美國波音公司生產，原型為波音707/320客機。E-3采用四臺普惠公司的TF33-PW-100A渦扇發動機，單臺最大推力93.4千牛。

E-3背部的雷達罩是E-3在外觀上與其他飛機相比最特別的地方。該雷達罩直徑9.1米，厚度1.8米，用兩個支柱支撐在離機身3.3米高處。內部安裝有雷達天線系統，這一雷達系統使E-3能夠提供對大氣層、地面、水面的雷達監視能力。對低空飛行目標，其探測距離達320千米以上，對中空、高空目標探測距離更遠。雷達系統上的敵友識別分系統具有下視能力，并能抗地面雜波干擾。而其他一些雷達在這種條件下無法去除干擾。E-3的單價高達2.7億美元，價格受昂貴的電子設備影響很大。